但性爱，却的确是一种特别的活动，有精神的参与，爱的投入，也有两性的吸引，本能的冲动。那么，当我们赋予这些橡胶、珠子等物品以特殊的形状和意义的时候，它们是否也挑动了潜在的情欲，我们不得而知；这些东西是增加了夫妻情趣，还是破坏了人类性爱的自然天成?到底是燃情还是败兴呢，我们也不得而知。
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在人类历史上，很早就有性器具了。中国可能是世界上最早使用性器具的国家，古希腊、古罗马的绘画中也有对性器具的描绘。性器具从材质上分有石制的、青铜的、木制的、玉制的，古希腊还有过皮革制的阳具。震荡器的首次应用应该在维多利亚时代。中国汉代便有了铜性具，也有类似性商品的行业，仅在《金瓶梅》一书中，便提到了银托子、相思套、琉黄圈、悬玉环等等。现代的性器具运用了科技手段，使用了接近人类皮肤质感的材料，安装了电动马达。
有关成人用品的分类很不统一，在英语国家，所谓的“性工具”大致包括三种东西：性玩偶(dil-do)、性玩具(sex toys)和震颤器(vibrator)。
国内目前成人用品市场的成人用品大致分成：
成人玩具又叫做健慰器，分为男用和女用两大类，形态各异，大多数是形象地模仿男女生殖器官，部分是如真人大小的性玩偶，大部分都有电动功能。
壮阳保健品和催情用品男用和女用的都有，种类有外用的喷剂，也有内服的胶囊、药片。药品说明上都有提高性欲、增粗延时的功效，但其批号多标有“药健字”、“食健字”等，其成分大多属于中药，能否增强性功能目前缺乏有力的临床证据。还有一些是阴道润滑油，用于治疗女性阴道干涩导致的性生活不和谐。
情趣用品包括情趣内衣和情趣安全套。安全套已走出避孕的单一功能，被赋予了很多附加功能，如颜色鲜艳，带有荧光，具有果香味道，外面有螺纹或倒刺。除此之外，还有一些具有捆绑功能的皮衣、皮具，业内人士称为SM服饰，主要给一些具有特殊性偏好的人使用。
