互相清洗双方的身体，形成自然的爱抚。慢慢的温存之后，进行全身的按摩，身心都会更舒服。对于性器或性感带的接触，也可以当作是清洗身体的延长，也最适合来当作前戏。
如果浴室够宽大，可以躺在垫子上，让沾满泡沫的身体滑动着互相爱抚也非常刺激。如果用比较强力的淋浴水柱浇淋阴蒂，再加上手指轻轻给予振动，比起普通的爱抚更容易达到高潮。此外，可以借着泡沫抚摸阴蒂，只要女性不是不喜欢，相信还是可以逐渐达到高潮。
浪漫鸳鸯浴必备
精油、浴盐、浴液、磨皮工具(刷子等)、澡巾、去油脂海绵浴球、滋养乳液、大毛巾、浴衣等等，还有人觉得需要小巧的敲打工具、色彩斑斓的花瓣等。
