拥抱是最简单、也是最古老的性爱表达方式，它会让人有强烈的被爱的感觉，女性在强烈的拥抱中会激发起性欲，而男性也会因拥抱着女性而产生强烈的性兴奋，拥抱时男女身体的密切接触会产生强大的性吸引力，促使双方不愿分离，希望进一步性接触。
触摸常常是用于身体的某些特殊部位，以小范围的刺激或触动为主，如乳房、腋下、阴蒂和阴道内满。阴道内的G点触摸和阴蒂触摸同样重要，女性对男性阴茎的触摸意义相同，触摸也是手淫的主要方法之一。触摸的关键是要位置准确，动作轻柔，频率与反应保持一致。
抚摩是指用手掌爱抚配偶躯体的过程，特点是范围较大，动作轻柔，有时可结合按摩，现代人喜欢用沐浴或按摩液来增强快感，抚摩部位以胸、腹、背、臀、四肢的内侧细嫩皮肤为主。
吻、拥抱、触摸、抚摩并不能竭然分开，爱抚过程中要经常相互转换，有机结合，只要夫妻有心探索，便可以有千变万化的各种爱抚方法，使性生活更加丰富多彩。
