1943年，弗鲁姆金大夫宣称用病人的肋骨完成了阴茎再造，这让战争中失去阴茎的男人获得新生。
1948年，加利福尼亚大学洛杉矶分校的古德温医生将弗鲁姆金的“肋骨”换成丙烯酸棒。
1973年，迈阿密大学的两位医生发明了配有成对的由海绵填充的硅棒的装置，但这种装置的缺点是：总是保持着膨胀状态。
1973年，明尼苏达大学的斯科特研制出了第一例可充气的阴茎假体，它的革命性意义在于可以上下摆动。
1982年，法国外科医生罗纳德·维拉格错把罂粟碱注入与阴茎相连的动脉中，结果处于麻醉状态的病人出现了两个小时的勃起。几乎与此同时，布林德利尝试给自己注射苯氧苄胺，结果33次实验中，都引发了几秒钟到44小时不等的勃起。这对人们揭开勃起之谜起到至关重要的作用：罂粟碱促使阴茎体内的平滑肌组织迅速放松，从而降低了抑制血液内流的能力……血液得以流进饥渴的海绵一样的阴茎体。因为阴茎体迅速膨胀，出血静脉都被迫平扁下去，滞留在那里的血液导致了勃起状态的持续。布林德利后来出现了佩罗尼氏症状(因内伤而引起的阴茎弯曲)，所以泌尿学专家放弃了苯氧苄胺，而罂粟碱偶然能引起异常勃起，基于对其的改良，其他平滑肌松弛剂被合成出来：前列腺素E-1，罂粟碱与前列腺素E-1及芬妥拉明的混合剂。
