如果说化劲是采用逆来顺受的办法，引人入彀，那么发劲则是后发制人。引劲的动作是圆弧形，随机应变，讲求一个“顺”字。对方劲道既然已经被我化去，那么制敌之时，只要顺其自然即可。我顺人背，对方纵有千斤之力，也使不出来，这就是太极拳的奥妙之处。引劲后对方失去主宰，我便以拿劲克敌。拿人须拿关节部位，如指、腕、掌、肘、肩等处。拿劲非常重要，只有拿得准，才能发得狠。发人不准，原因多半是引劲不合，或者拿劲不准。太极拳拿与发有极密切的关系。陈照奎先生曾经指出，发人的方向、时机都很重要，如果能做到时机得当，方向不误，则发人如弹丸脱手，抛之即出，浑身各部位皆可发人。
