太极拳也称十三势，因为它掌运八方，即棚、捋、挤、按、采、挒、肘、靠；足行五步，即进、退、顾、盼、定。十三势也就是
太极拳术在技击中的基本方法。其中前进、后退、左顾、右盼和中定是步法，步随身换，步法要与身法协调一致，灵活稳重。而手法也称为推手八法，即：
1. 棚：在太极拳法中，将向上向外之力称为棚。双方搭手，对方进身做攻势，以手前进；我则逆敌方向，承其劲力而含有向上向外的劲力，使对方的劲力既不能到达我的胸部，有不能随其意而下降，即所谓棚劲。
棚劲在太极拳法中极为重要，无论前进后退，左旋右转，棚劲都不可丢失。这里应注意之处有三：第一，棚劲使沾住对方，而不是与对方向对抗；第二，棚劲要保持自己臂肘有一定的弧度，而不使自己的小臂靠近腹部；第三，棚劲要贯彻敌进我退的原则，而此处的进退都是腰腿的运动。这样，使对方直来的劲力成为我动作弧线上的切线，如果对方继续加力，其极力将失去着力点，影响身体的平衡的稳定，并将受到我的支配。
2. 捋：在太极拳法中，将向旁侧的横力成为捋。对方向我进攻时，我沾住其腕肘，顺其前进之势而领向我身体的左侧或右侧，即在对方劲力之上在略加向旁侧的小力，使对方身体受到更大的旁侧方向的合力。
关键：首先，要顺对方的劲力而动，略微改变其感想；其次，要转腰坐胯，含胸拔背而不得僵滞；再次，须连着对方腕肘，并防止对方受捋肩击胯打。这样，只要将自己先安排好，对敌人的劲力采取顺应而施力的原则，就能使对方失去平衡陷入被动。
3. 挤：挤是压迫，有向外之意。在太极拳法中，将挤住对方，使其失去运化的外推之立称为挤，即以手、臂、肩、背粘住对方，从而向前推掷。
挤劲是进攻，其目的在于排挤对方失去平衡而离开原来的位置。因此，在挤法中，手臂要用力，而更重要的劲力却要来自腰腿，脚趾抓地，前腿弓，后脚蹬，腰部发力，直向对方中心，威力很大。
4. 按：将劲力向下称为按。在太极拳法中，用手下按，以抑制对方前进的攻击。其实，按劲表现形式是以手向下，但是仍要贯以全身的劲力。这样就必须沉肩坠肘、松腰坐胯而气往下沉。如果同时含有向自身方向牵引的趋向，则按劲可使对方足跟离地；同时向一侧牵引，则可使对方身体倾斜；所有这些都为向前发放创造条件。
