历史发展到明代，中国的武术大大小小的门派不下数百种。至此，尽管中国武术的发展如此成熟，门类齐全又多采多姿，但并没有停止它发展的脚步，而是在继续创新，浸透着哲理的太极拳就是在这样的背景下产生的。
杨露蝉自陈家学成后，身怀绝技在江湖上行走，武艺精湛颇受尊重，有“杨无敌“之美誉。此后不久，基于他对太极拳理拳法的深刻理解和社会上的需求，创编了自成体系的“杨式太极拳”并传授其子，其子再传，又有“吴式太极拳”的发展。此后太极拳呈现蓬勃发展，百花齐放的态势，各有特色的各家太极拳纷纷问世。
杨式太极拳的问世，由于它的结构和风格适应了社会的需求，扩大了社会受益面，不但身体强壮的青少年学，年老体弱的人也能适应，一时间太极拳成了群众性的体育运动，受到众多群众的欢迎。在太极拳爱好者中曾经有这样的说法，认为杨式太极拳是为了适应城市学界、商界和宫廷人士身体状况，创编杨式太极拳，是强化了养生健身功能，而削弱了交手技击能力。
根据我的了解和体会，杨式太极拳问世，是太极拳的发展和提高。经过杨露蝉对陈式太极拳的消化吸收，继承和保留了拳理拳法精华。同时还创造性地改变了拳式动作和风格，使之变得更加深沉含蓄开展大方，展现出“神舒体静”，厚重沉实又轻灵圆活，“似松非松、将展未展、劲断意不断”的独特风格。太极拳在风格上的这种变化，并没有削弱太极拳的武术技击功能，反而强化了内气、内劲的积累，使爱好太极拳的人更多了，扩大了太极拳作为一种康复体育运动的社会受益面，太极拳成了在全球范围内最为普及的群众体育运动。
太极拳的武术技击功能，绝非仅仅表现在剧烈弹抖和振脚发力上。相反，它强调在交手中，做到“沾、粘、连、随”、“无过不及，随曲就伸”、“不丢不顶”、“引进落空---”等，不即不离只待最佳时机的到来，一举中的。太极拳对锻炼者的作用是全方位的，对人的体力、筋肉、骨骼关节的作用自不待说，对人的大脑、神经系统和提高敏锐的反应能力意义特别重大，这个特点扩大了它的社会适应范围，无论对智力或体力劳动人群都适宜，是其他体育运动望尘莫及的。
杨式太极拳造就出来的出色技击家代不乏人，杨氏父子尽人皆知自不待言，其后有如付锺文、崔义士---等，在现代的武术家中郝家俊先生是一位重要人物，由于他的天赋再加得益于一代老武术家如：杨澄甫、孙录堂、李景林诸先生的指点，他在太极拳理论和实战上都达到了很高的造诣。我对太极拳的兴趣，和一知半解的太极拳理知识，多得益于先生的耐心指教。
