据《徽州县志》载，汉高祖刘邦的孙子淮南王刘安，一心寻求长生不老方，广招术士门客，在安徽八公山下用黄豆等原料，燃炉炼丹。不料，黄豆在炼制过程中发生了化学变化，仙丹没有炼成，反而变成了洁白鲜嫩的乳浆。这乳浆就是世界上最早的豆腐，距离现在已有2000多年的历史了。
关于豆腐，还有另外一则佳话，说是古代有位美丽的公主，因厌食而日渐消瘦，皇上见状，颇为忧虑，遂下诏书曰：“有治愈公主之疾者，招为驸马。”有位年轻厨师，做了一盘素炖豆腐，进献给公主，公主初尝后大开胃口，很快把豆腐吃光，一连几天，公主都吃豆腐，病也渐愈，厨师果真被招为驸马。
豆腐的营养价值颇高，被誉为“植物牛奶”。它含有较高的蛋白质、丰富的矿物质和多种维生素，而且可供药用。祖国医学认为，常吃豆腐可益气和中，生津润燥，清热解毒，消渴止痢，对呼吸系统大有裨益，可治咳嗽多痰、虚痨哮喘；关于胃肠胀满、大便秘结、小便不通、虚脱盗汗均有一定的疗效；还能降低胆固醇，防止血管硬化。用豆腐与鲜泽泻、冰糖熬服，能治肺结核咳血；与杏仁、麻黄煎服可治支气管哮喘受凉发作；豆腐炖鲜鲤鱼可以催乳。此外，豆腐还能解硫磺、烧酒中毒。
豆腐中含有5种治癌物质。据我国研究者发现，每天食用豆腐者，患癌的相对危险性可减少一半。日本医学有调查表明，日本人喜爱吃豆腐汤的人群与少吃豆腐汤的人群相比，胃癌患者少得多。
《延年种录》记载，豆腐“令人长肌肤，益颜色，填骨髓，加气力，补虚能”；《食疗本草》谓：“凡人初到地方，水土不服，先食豆腐则逐渐调妥”。对于其药用功能，有歌诀曰：
豆腐味甘性平凉，生津解毒又宽肠，
消渴虚痨便秘结，益气和中多营养。
方一（红糖煲豆腐）
每天用豆腐2-4块，红糖60克，加清水一碗，煮10分钟后服用。民间用以治疗胃和十二指肠溃疡引起的溃疡出血、吐血、便潜血等症。
方二（大飞扬草豆腐汤）
每次用大飞杨草15-30克（鲜用30-60）克，豆腐2-3块，加水2.5碗煮至1碗，盐少许调味，饮汤食豆腐。民间用以治疗产妇排乳不畅、乳房胀痛、早期急性经脓性乳腺炎等症。
方三（豆腐炆猪脚）
先将猪脚一只切块，加清水少许煮熟后，放入豆腐200克，葱白、食盐和酱油少许，煮熟豆腐后即可食用。主治妇女产后缺乳之症。
