如果说第一种分类比较适合健身性健美操的话，那么第二种方法比较适合竞技性健美操，第三种方法是一种综合，这些分类给健美操的研究带来了具大的推动作用，但由于健美操的技术和理论的迅速发展，一些方面的研究就受到一定的局限性，因此，依据分类学的原理、健美操项目的特点和今后的系统研究，国内的一些学者也进行了研究，把健美操步伐分类情况概括如下，供同仁们来探讨：
把健美操所有下肢动作分为二大类：第一类为非腾空类动作：第二类为腾空类动作。
分类的依据是以脚与地面的接触（冲击）即是否有腾空为判断标准（以地面为参照系），以此类推得出以下分类表，并可根据动作对地面冲击的大小来判断难易和冲击量的大、中和小。
